一、背景在系统中，异步执行任务，是很常见的功能逻辑，但是在不同的场景中，又存在很多细节差异；有的任务只强调「执行过程」，并不需要追溯任务自身的「执行结果」，这里并不是指对系统和业务产生的效果，比如定时任务、消息队列等场景；但是有些任务即强调「执行过程」，又需要追溯任务自身的「执行结果」，在流程中依赖某个异步结果，判断流程是否中断，比如「并行」处理；【串行处理】整个流程按照逻辑逐步推进，如果出现异常会导致流程中断；【并行处理】主流程按照逻辑逐步推进，其他「异步」交互的流程执行完毕后，将结果返回到主流程，如果「异步」流程异常，会影响部分结果；此前在《「订单」业务》的内容中，聊过关于「串行」和「并行
前言 UART、I2C和SPI是我们在嵌入式开发中比较常见的通信协议了，没有最好的通信协议，每个通信协议都有自己的优缺点。如果想要通信速度快，SPI将是理想的选择；如果用户想要连接多个设备而不是过于复杂，I2C将是理想的选择，因为它最多可以连接127个设备并且易于管理；UART的通信速度相对较慢，通信也比较简单，单对单。 uart接口比较常用于主设备与蓝牙、wifi模块的通信、打印调试等。 i2c接口多用于和传感器的通信，例如触摸屏、计步器、温度传感器、EEPROM等。 spi接口多用于对速率要求高一些的场景，如spiflash、spilcd屏、SD卡等。1.U
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原件介绍矩阵按键是由16个独立按键组成的，所以它的工作原理与独立按键相同。独立按键的工作原理就是将按键的信号转换成电脑可以理解的信号，并且传输给处理器。独立按键的内部结构是一个弹性贴片，在按下松手时会有抖动，抖动的时间大概有20ms，如果不进行处理，很有可能松手的时候会出现抖动误判。所以我们在写按键程序时要加上延时消抖。 内部结构图 按键抖动波形图 原理图在写代码之前还是和之前一样，先看原理图。 当J5的跳线帽插在1，2两个插针上时，S7、S6、S5、S4四个独立按键与P44口相连，使用的是矩阵键盘模式。不难看出
FTP详解FTP介绍FTP类的使用的流程介绍FTP相关命令如下:具体操作请看FTP介绍Pythonftblip模块:实现FTP文件传输FTP(FileTransferProtocol)是一种在网络上传输的普通方式,在大部分的操作系统上都有客户端FTP和服务端FTP服务,服务器的FTP同时供给私有的(private)用户和匿名(anonymous)用户使用.python中默认安装ftplib模块定义了FTP,FTP的语法如下classFTP([host[,user[,password[,acct]]]])FTP类的使用的流程介绍#加载ftp模块formftplibimportFTP#设置变量ft
目录1.什么是Bug2.Bug的要素3.Bug的级别4.Bug的生命周期5.在Bug上与开发产生争执怎么办6.总结1.什么是BugBug是指在软件开发或使用过程中发现的软件缺陷或错误，也称为故障或缺陷。通常表现为软件的不正常行为或功能无法正常使用，会对软件的质量和用户体验产生负面影响。比如说一些规格说明书中存在的功能，但是并没有实现相应的功能，这也算bug；或者说规格说明书中没有提到，但是某项功能影响了用户的正常使用，那么这也算bug2.Bug的要素Bug的要素通常为：问题出现的版本、问题出现的环境、出现步骤、预期结果、实际结果即我们在什么环境下，通过什么步骤，引发出了什么意料之外的结果，即可
数据结构|单链表专题【详解】文章目录数据结构|单链表专题【详解】链表的概念及结构单链表的实现头文件打印尾插头插尾删头删查找在指定位置之前插入数据在指定位置之后插入数据删除pos节点删除pos之后的节点销毁链表顺序表遗留下来的问题中间/头部的插⼊删除，时间复杂度为O(N)增容需要申请新空间，拷贝数据，释放旧空间。会有不小的消耗。增容⼀般是呈2倍的增长，势必会有⼀定的空间浪费。例如当前容量为100，满了以后增容到200，我们再继续插入了5个数据，后⾯没有数据插入了，那么就浪费了95个数据空间。那么如何解决以上问题呢？那这个时候我们就要开始我们的链表专题了~~链表的概念及结构概念：链表是一种物理存储
mybatis1、mybatis的作用2、封装JDBC3、mybatis基于XML配置4、Mapper代理开发1、mybatis的作用1、再MVC三层模式中mybatis作用于DAO层。2、进行与数据库连接。3、事务管理：支持数据操作进行手动或自动事务管理，确保数据提交的一致性和可靠性。4、通过SQL语句执行对数据库的CRUD操作，提供数据持久化。2、封装JDBCMyBatis相较于JDBC简化了以下开发：数据库连接管理：使用JDBC进行数据库操作时，需要手动获取数据库连接、释放数据库连接等操作，在高并发的情况下还需要面对连接池的问题。而在MyBatis中，数据源（DataSource）等连接
【MySQL系列】-MySQL日志详解文章目录【MySQL系列】-MySQL日志详解一、My日志分类二、重做日志（redolog）redo日志格式简单日志格式复杂的redo日志格式三、回滚日志（undolog）undolog的作用undolog数据结构四、二进制日志（binlog）4.1什么是BinLog4.2应用场景4.3开启Binlog五、错误日志（errorlog）errorlog的参数:六、慢查询日志（SlowQueryLog）参数说明如下:七、一般查询日志（generallog）如何开启generallog：配置文件中永久开启：SQL命令行中临时开启八、一般查询日志（generall
文章目录1指针1.1简介1.2什么是指针1.2.1定义1.2.2指针表示1.2.3为什么*p=&a不正确1.3使用指针1.3.1简单使用1.3.2NULL指针1.3.3指针算术运算1.3.3.1定义1.3.3.2遍历数组：递增一个指针1.3.3.3遍历数组：递减一个指针1.3.3.4指针的比较1.3.4指针数组1.3.4.1简单示例1.3.4.2字符串指针数组问题1.3.5指向数组的指针1.3.6指向指针的指针1.4函数和指针关系1.4.1传递指针给函数1.4.2从函数返回指针1.4.3函数指针1.4.4回调函数1指针1.1简介当初学C语言，指针是最头疼的地方，难以理解，不过时间长了就自然明白
